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科研相機成像品質的關鍵Vol.4—背景和均勻性

背景和信號均勻性

科研圖像品質通常不會在相機規格表中出現的一個關鍵,那就是相機的背景品質和均勻性,信號就顯示在背景上。背景中靜態和動態結構與圖樣(Pattern)會增加微弱信號檢測的難度,並降低影像視覺品質,無論是靜態還是動態,通常不可能取像後再消除這些信號,因為圖樣對任何給定影像都可能帶來不同的影響。

背景品質

  • 靜態圖樣

CMOS相機中,類比數位轉換器(ADC)獨立測量每一列的信號,一些相機甚至在感光元件的上下兩層都有ADC,以提高讀取速度,但此類設計需要仔細校準和平衡每個ADC的相應輸出,即使都用相同的感光元件,不同相機製造商和不同型號的品質也會有很大差異,下圖簡單比較了兩個相機的底層感光元件圖樣。

圖A
單幀圖像縮放比例從-4e-黑色一直到4e-白色,下方圖像縮放比例從 -1.5e- 黑色到 1.5e- 白色
Prime BSI的畫面都沒有顯示出明顯圖樣,但是他牌相機顯示出大量圖樣;單幀中靜態的圖樣被動態圖樣覆蓋,下方1000幀的DSNU平均數並不能確實反映品質的差異程度
  • 動態圖樣

動態圖樣可以反映相機讀出過程中未被修正的問題,且要設計出無圖樣的相機既難又貴,且與靜態圖案相比,取像後再去除這些圖樣更具挑戰性,並可能對低光成像數據的品質和可量化性造成更大的損害。

82%QE 他牌相機的動態背景偽影
上:水平向的捲動圖樣匯聚在感光元件的中心,圖像比例固定在98到101灰階。下:橘框區域影像序列取 100 幀繪平均值

小結:背景中同時呈現靜態和動態圖樣,這是弱光信號成像品質最具挑戰性的因素之一。

  • 合併和背景品質

「合併」是犧牲解析度以提高信噪比的方法,但圖樣問題會變得更加嚴重,例如2x2合併會導致2倍讀取雜訊,因此如果要進行合併,讀取雜訊和圖樣都必須最小化。

左圖:82% QE像素6.5μm使用2x2合併的備案相機影像。右圖:95% QE像素11μm的Prime 95B。兩者以相同的曝光時間和照度取像,左圖有明顯的「棋盤狀」偽影。

暗信號不均勻性(DSNU)

DSNU是相機所有偏移量的總稱,也是一個可以用來描述的量,即由平均1000個或更多暗幀,形成以電子為單位的標準偏差,目的為捕捉相機背景中可能覆蓋微弱信號的圖樣和偽影程度,不能有效反映背景品質和圖樣的存在。

小結:DSNU不能準確反映相機的背景品質,因為這種測量不能體現低光成像中圖樣的問題嚴重性。

光響應不均勻性(PRNU)

PRNU定義為均勻照明下相機像素值的標準偏差,通常以百分比表示,目的為提供高光照水準下感光元件均勻性的定量測量,作為感光元件上存在的圖樣的定量表示,與光照度有很大的關係,但對於對於光照度並無一定標準。

在相機製造商的技術文獻中,PRNU通常是在感光元件的半滿電位井下測量,但這對於比較目的毫無幫助,因不同感光元件間的電位井容量差異很大,而且不同製造商對同一相機感光元件的不同實現方也會有差異,且半滿電位井容量的光照水平太高,無法為低光成像技術提供有意義的測量結果。不過,通過測量PRNU時的取像可以更了解,此測量不適合體現圖樣的存在與否以及不均勻性。下圖顯示了在相同PRNU數值下,兩台不同相機在感光元件上顯現出明顯的圖樣,而另一個相機則沒有。

New Line在半滿電位井的均勻照明下,兩個相機感光元件的中央50x50像素測量的PRNU值。

小結:PRNU不是感光元件均勻性的合適比較量測值,除了沒有一定標準,PRNU也不能代表感光元件在高光照下呈現的圖樣,也與低光成像無關。