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許多人會將消費型相機的使用經驗對比到機器視覺的相機使用上，但產品開發方向是大相逕庭的，機器視覺偏向「微距」拍攝，所以大多無法參考消費型相機的攝影經驗，因此對設計高解析度AOI系統的工程師來說，了解基礎機器視覺光學知識十分重要。

隨著相機感光元件技術的進步，即使是小pixel size的相機，依然可以在弱光下獲得不錯的影像品質，但在設計與製造新的感光元件時，並不會特別配合鏡頭規格，因此常常造成相機與鏡頭不相容，以下列出一些常見的狀況。 

1. 解析度的不相容 :

鏡頭的解像力極限取決於繞射極限，而光束匯聚的最小光點為Airy disk，其與光圈的關係如下表 :

根據相機的pixel size，我們也可以得到感光元件的Nyquist frequency如下表：

因此當一台高像素(小pixel size)相機，搭配一顆解像力不夠(光圈不夠大)的鏡頭，就會得到不夠銳利的影像；或是雖然搭配解像力夠的鏡頭，但光圈設置在小光圈，依然會得到不銳利的影像，如下圖 :

即使設計出一款相容最新感光元件的高光學性能鏡頭，最終關鍵還是在量產的公差控制，鏡頭製造商必須更嚴格地控制製造與組裝公差，才能生產質量一致的鏡頭。

下圖裡的白色小方框是相機的一個像素，圖1~6是一般影像品質中等之鏡頭的光斑，圖7是優異成像的光斑，圖8是圖7加低通濾鏡後的結果，而低通濾鏡造成了畫質的下降。 

2. 波長的不相容 :

DALSA近幾年開始將旗下線掃描相機感光元件的對應波長，從傳統的可見光擴展到可見光譜左右兩端“UV-VIS”與 “VIS-IR”，但隨之而來地便是鏡頭相容性的考驗，例如當需要一次掃描同時得到清晰的彩色影像與NIR影像時，大部分的鏡頭都無法達成。

或是要用短波長的光源（例如360nm的UV光），得到更高解析度的影像時，對大部分的鏡頭來說，365nm波長的光源由於玻璃材質的關係，實際上MTF會下降。下圖為高性能、高倍率鏡頭，分別使用460nm藍光與365nm UV光所取得的影像，且因鏡頭是針對可見光譜設計，所以實際上相較於460nm藍光，365nm UV光的影像解像力是下降的。