AGV的「今生」與「未來」：工業4.0的物流自動化
高度自動化的工廠是邁向工業4.0、甚至是工業5.0的必要條件之一，隨之而來的將是人機協作及物流自動化對AGV更大量的需求，因應新的協作型態，AGV也勢必將迎向新的設計趨勢。
目前市面上AGV的系統架構通常由不同製造商的眾多元件組成，導致架構組裝非常耗時。此外，大量必要的元件及其佈線需要的空間可觀，不但壓縮電池空間，人工維護也非常不易。可以預見的是，下一代AGV將往如何達到更長的行程、架構更精簡、組裝及維護更簡易的方向進行優化。
傳統架構 vs 新世代架構
在各種零組件中，堪稱AGV心臟的馬達伺服器無疑是最關鍵的元件之一，其優化也能為整個架構帶來立竿見影的影響。比如德國目前就已推出一些新型態的馬達伺服器，包括將伺服馬達驅動器、剎車器、編碼器，以及安全機能整合成一個輕僅9mm、大小僅手掌大的SOMANT Circulo，其安全機能模也獲得SIL3、PLe、CAT.3的國際級認證。這或許也能讓我們一窺未來馬達伺服器的兩個重點：
1. 設計高整合、整體輕量化、極簡化
2. 因應人機的近距離及高頻協作，安全機能將會越來越重要
換句話說，高整合的Circulo 驅動馬達控制器架構，也將為AGV製造商提供許多優勢，包括：
1. 不再需要額外的安全編碼器
2. 減少的佈線安裝空間和零件數量高達50%以上
3. 更乾淨俐落的佈線架構
4. 包括安全相關的任何資訊，都可透過EtherCAT傳遞
5. 可依需求輕鬆擴展
6. 空出更多電池放置空間，從而實現更長時間的運作
7. 系統成本更低
8. 使用符合未來趨勢的通訊協定：EtherCAT與FSoE
9. 能夠符合SIL3、PLe、CAT.3的高規格安全認證