【徹底分析】線掃相機穩定取像的設定小秘訣
隨著科技日新月異，工業檢測對於精度的需求也不斷提高，帶動了線掃相機使用量的增加。但該如何讓線掃相機系統穩定取像？使用內、外部訊號觸發，分別該怎麼設定？有哪些需要注意的小撇步？
本次將使用以下設備，介紹相機取像基本的設定方式：
- Teledyne DALSA影像擷取卡Xtium-CLHS PX8
- Teledyne DALSA線掃描相機PX-HM-16K12X-00-R
相機觸發方式可以分為相機內部觸發（Internal Trigger）與外部觸發（External Trigger），而外部觸發訊號又可以分為由卡片產生觸發訊號，以及外部來源（如光學尺、Encoder等）方式。
| 內部觸發 |  |
| 外部觸發 影像卡 |  |
| 外部觸發 外部來源 |  |
1. 相機內部觸發
顧名思義，這個方式就是在相機內部自行產生觸發訊號。以Teledyne DALSA相機為例，僅需在Digital IO control頁面中選擇“Internal（內部觸發）”，並且在Camera Control中，設定“Acquisition Line Rate（取像頻率）”後，點擊“Grab”即可開始取像。
2. 外部觸發訊號
可分為由影像卡產生訊號和外部訊號源，常見的訊號來源有移動平台、Encoder、光學尺等。
2.1 影像卡產生訊號
Teledyne DALSA影像卡已經內建自行產生觸發訊號的功能，可將訊號輸出至相機，使相機開始取像。
首先，將相機的觸發模式改為“外部觸發（External）”，代表相機此時會接收外部送入相機的觸發訊號：
接著我們繼續設定卡片提供給相機的觸發訊號。在影像卡的“進階設定(Advanced Control)”將觸發訊號來源選擇為“Internal Line Trigger”。請注意，此處的Internal指的是影像卡內部產生訊號提供給相機，並不是指相機本身的內部觸發。
再來，我們在下方的“Line Trigger Method Setting”處選擇“Method2”。此處為代表相機每次收到來自於影像卡的訊號後，會如何進行每一條線的觸發。
此時點擊“Grab”，可以看到相機已可接收來自相機產生的觸發訊號並開始取像。
2.2 外部訊號源產生訊號（encoder、光學尺等）
在實務上最常見的使用方式，是搭配移動平台讓待測物自相機前經過，進而取得影像。一般會利用待測物載台的旋轉編碼器發送頻率，觸發相機取像。
這時候的設定方式如下圖所示，只要將影像卡設置為「外部觸發」，而後將觸發線連接至影像卡，並且按照以下表格進行接線：
| 訊號規範 | RS422 壓差訊號 |
| 最大電壓 | +/- 7V |
| 最大輸入頻率 | 10 MHz |
| Trigger 線+端子 | Trigger 線 Ground |
| RS422 Shaft Encoder Phase A(-) Pin2 | Pin1 |
| RS422 Shaft Encoder Phase A(+) Pin3 | |
| RS422 Shaft Encoder Phase B(-) Pin5 | Pin2 |
| RS422 Shaft Encoder Phase B(+) Pin6 |
完成後，即可透過外部觸發訊號，進行取像：
另外，若使用外部觸發訊號，載台在移動時，該如何確認何時要開始取像呢？
這時只需要設定另一個外部觸發訊號，作為Frame Start訊號使用，就可以讓待測物移動到正確位置時，才啓動相機取像。
| 訊號源 | TTL、12V、24V |
| 最大電壓 | 26V |
| 最大輸入頻率 | 100 KHz |
| Trigger 線+端子 | Trigger 線 Ground |
| External Trigger Input 1 Pin8 | Pin7 |
| External Trigger Input 2 Pin9 |
輸入電壓規範：
| Input Level | Switch Point | Propagation Delay (rising edge signal ↑ ) | Propagation Delay (falling edge signal ↓ ) |
| TTL | 1.6V | 1.75μs | 5.5μs |
| 12V | 6V | 2.6μs | 2.6μs |
| 24V | 12V | 1.9μs | 3.1μs |
| Input Level | Description | MIN | MAX |
| TTL | Output Voltage High （VOH） | 2.4V | 5.5V |
| Output Voltage Low （VOL） | 0V | 0.8V | |
| 12V | Output Voltage High （VOH） | 9V | 13.2V |
| Output Voltage Low （VOL） | 0V | 3V | |
| 24V | Output Voltage High （VOH） | 18V | 26.4V |
| Output Voltage Low （VOL） | 0V | 6V |
看完這期的分享，相信大家對於相機觸發訊後有了更深一層的認識，在使用上一定能夠更得心應手。如果操作上遇到困難或有任何取像相關問題，歡迎您隨時和霖思科技專業的工程師聯絡。