技術應用技術應用

Sherlock 為Teledyne DALSA推出的機器視覺軟體，可應用於各種自動光學檢測應用，內含多樣的影像處理工具，憑藉高度設計靈活性及對細節的敏銳洞察力。

Sherlock將幫助使用者：
● 提高生產效率：製造週期早期便檢測出產品缺陷
● 提高生產力：全天自動化檢測
● 降低生產成本：提高生產量並將人力分配到重點任務 

Sherlock結合內建的演算法，透過圖形化介面，讓使用者無需自行撰寫程式，便能進行影像處理編程；並結合2D或3D工業相機，即時進行影像處理並輸出結果。

形狀擷取功能

透過不同的打光方式，結合軟體演算法，以消除表面背景影響，例如雜訊或顏色，便能使用Sherlock的影像處裡演算法，進行視覺檢測並擷取相關特徵後輸出成像。 

多樣工業相機選擇

除了支援 Teledyne DALSA 的類比和數位影像擷取卡（CameraLink），兼容各種不同工業相機(面陣和線掃描相機、單色、彩色格式)外，更能直接連接到 Firewire、GigE 和 USB 相機，並允許在同一應用程式中混合不同類型、解析度和介面的工業相機，支援同步和非同步觸發。

可靠的演算工具與通訊系統

具備廣泛的圖像前處理與校正功能，可使用於影像校正與量測座標轉換，包含圖形搜尋、ID讀取、字元辨識(OCR)、量測和計數工具、輪廓工具、雷射剖面工具（3D）、紋理和顏色分類器，並支援使用者自定義流程編輯與背景腳本，亦能透過多種通訊方法(I/O、Serial Port、Ethernet/IP)與通訊協定，與原有設備進行整合。 

實際案例分享

客戶需求：
檢測金屬物體表面瑕疵，並且記錄深度。

解決方案：
運用Z-Trak2 3D雷射輪廓感測器中強大的Built-in reflection演算法，提供高精度和高穩定性的操作，每個Profile提供2000個點，協助客戶精準檢測出瑕疵表面。 

使用Z-Trak2 3D雷射輪廓感測器，可以得到完整的3D Profile，並自動生成點雲檔，提供使用者進行後續影像處理。從Z-Trak2的顯示介面中也可以清楚發現，黃色的區域中，有數個藍色的點狀物，即為客戶希望檢測出的表面瑕疵點。

當Z-Trak23D雷射輪廓感測器設定完畢後，便可使用Sherlock串接工業相機，即時取像並分析、檢測雷射輪廓感測器所拍攝的影像。

下圖為Sherlock8之操作介面，畫面中心即為所拍攝之3D Profile，以及透過Sherlock的流程編輯功能，檢驗出物體表面之瑕疵。 

檢驗出瑕疵後，便可透過流程編輯，計算出瑕疵深度。

本期我們介紹了Sherlock8的基本應用，從串接相機、擷取資料處理並建立檢測方案。看完之後是否對於Sherlock8的功能有初步的認識呢？如果有檢測上的需求，或者想要深入了解Sherlock8的性，歡迎聯絡霖思科技。